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真正的类人机器人来了!
点击数:次  更新时间:2019-03-15 10:21

新闻资讯

 

有人形容“波士顿动力”这个机器人公司是“英雄无用武之地”,因为它开发了10多款机器人,而且个个都身手不凡,比如可以完成旋转跳跃,甚至后空翻等一连串高难度动作,但由于噪音大,制作复杂,他们一直没有为这些机器人找到买家。不过这并没有阻止波士顿动力继续进化机器人。这不,这家公司又很傲娇地在网上发布了视频,他们最新的Atlas机器人学会了跑酷!

相信在过去的几年里,即使你对科技不怎么感兴趣,你也或多或少听说或者看过这样的会开门的萌宠机器狗。

哥们儿,门锁了我出不去

会表演特技的机器人,摔倒了会自己爬起来,然后上楼去告状你没扫地的家庭机器人。其实,它们都是出自于机器人公司波士顿动力。而他们公司的最新Atlsa机器人,又前进了一大步——能跳跃跑酷就算了,学的竟然还是小沈阳。

我们来仔细看一下这个视频,在视频的开始,Atlsa一抽一抽地小跑来到了一根圆木前,注意,它连停都没停,直接单脚跳过这根圆木,然后用小沈阳式的步伐来到三个错位高台,也是面不改色心不跳地直接单脚跳上去,跳跃高度达40厘米,来从另一个角度看一下。

是不是感到浑身鸡皮疙瘩掉了一地?

对人而言,走路时维持平衡似乎很轻松,但是对于仿生机器人,要实现优良的双足平衡,尤其是在崎岖不平的路上,无疑是一道难题。关注过Atlsa的人可能还记得,2009年,petman原型机刚上市时是这样子的。

到了2011年的时候,petman(佩特曼)不仅有了手,连步伐也稳健多了。

还会做俯卧撑!

2013年的petman,穿上了防护服和鞋子,步态和人类就更像了。

这个伸懒腰,真的好像真人……

同年,波士顿公司的Atlsa诞生了,它是基于petman的新一代产品。虽然它走在石头上还有些战战兢兢,但内行一看就不一般了,这一代Atlsa拥有完全自主性和地形自适应,抗干扰的“虐待性”实验,它也能轻松通过。

平衡能力这就比人类强了啊

到2016年,当Atlas机器人再次出现时,它已经摆脱了电线,可以自己出门散步了。

这叫地形自适应的高级技术吗?

还能帮人类搬箱子,同时通过了多项抗干扰测试。

时间又过了一年,2017年11月Atlsa再出现在人们面前的时候,它的“进化”速度有些让人害怕了。它学会了跳跃、双腿立定跳高、后空翻也是轻而易举。

2018年5月,Atlas机器人再次升级,这次它学会了跑步。遇到类似于横木的障碍物它可以轻松地跳过去。当然这还不算完,就在2018年10月12日,Atlas机器人又完成了惊人升级,就是前面说的那个视频。看了这么多,你肯定想问,波士顿动力公司,究竟用了些什么技术在Atlas身上了呢?

Atlas之所以现在能跟人一样在楼梯上跳上跳下,还能在森林里奔跑,无拘无束,会做一大堆杂技一样的平衡动作,首先跟波士顿动力公司的性质离不开关系。波士顿动力公司是1992年从MIT分拆出的独立公司,公司将机器人、软件和物理学结合作为一个整体来研究。

物理作用力,比如运动产生的动能和大自然的重力作用,都能让机器人的弹簧和齿轮做出特定的反应。

再来看看最新版Atlas的硬件,它高1.5米,重80公斤,全身有28个自由度,每个自由度对应机器人可以沿着轴,比如肘部或膝盖做出的一种动作。Atlas使用液压动力装置,来驱动所有这些接头部件。像我们日常生活中的机械手臂、铲车的铲子,汽车火车的制动装置都属于液压装置。

Atlas还使用了激光雷达为周围环境创建3D地图,这是一种成像系统,通过发射激光然后分析激光反射回的方式,来理解周围环境。

还有人推测,波士顿动力的技术核心,还不是上面提到的那些黑科技满满的硬件,而是“闭源控制软件”,这是人工智能的灵魂。

波士顿动力在这些年开发了好多机器人,其中,handle是双足机器人,但是是靠两个轮子来移动,虽然不能后空翻,但是它有属于自己不一样的灵活,可以高速行进中跳过障碍,上坡下坡也没有问题,还有自己的招牌动作,那就是花样滑冰里的旋转。

这个姿势我给100分!

而spot mini是一款四足机器人,关节异常灵活,看镜头那画面感觉就像是一只活生生有性格的宠物啊。

值得一提的是,不少网友在最新Atlas的视频下留言,表示对类人机器人的未来十分担心,他们会不会变得有智慧?会不会像电影中那样对抗人类呢?波士顿动力公司表示,Atlas这样的人形机器人,是用来执行救援任务,在危险情形下替代人类的。比如救火拆弹,甚至在娱乐方面,做家务方面,都能帮我们一把。目前,联合国已经开展了一系列重要且富有成效的讨论,研究制定相关规则,防止这类机器人用于作战,成为杀人工具。

仿生机器人的研发背景,是为了应对21世纪人类进入老龄化社会,发展仿人机器人,将弥补年轻劳动力的严重不足,解决老龄化社会的家庭服务和医疗等问题,同时开辟新的产业,创造新的就业机会。想象一下,走在路上,突然一个类人机器人从你身边飞奔而过,要习惯这样的场景,留给我们人类的时间,也许不多了。


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